In unserem jetzigen Wohnmobil - ebenfalls mit abgeschrägten Matratzen - haben wir diese einfach mit einem 5cm Gel-Topper von LIDL

https://www.lidl.de/de/meradiso-visco-m ... ageSize=36
(alternativ: IKEA) - aufgetoppt, wobei diese auch mit dem Elektromesser geschnitten wurden (geht alternativ auch mit heißem Draht.) So haben wir uns erst einmal die Frage der Entsorgung der neuwertigen Matratzen erspart und schlafen sehr zufriedenstellend.
Und wenn diese Konstruktion in ein paar Jahren "durch" ist, geht es eben zu Ott. Man gönnt sich ja sonst nichts.

Gruß
Frank